【干货】4种无人机常见避障技术介绍

随着技术不断发展,无人机在航拍、植保、巡检、警用等领域发挥着巨大的应用价值,但也有一些因素在一定程度上限制着无人机市场的发展,例如避障技术。

无人机在不同的应用场景有不同的避障需求,例如无人机在工程场地进行巡检时,需要与建筑主体维持着特殊距离或者角度,以避免可能的碰撞;在隧道等昏暗的场地,需要能主动避开原有障碍物,甚至要能快速躲避如蝙蝠等飞行动物,才能在视线不明的情况下完成巡检任务;巡视铁塔时,须能够避开微细的电线,以避免被细微物缠绕而导致危险;喷洒农药时,为了精准的喷洒于正确的农作物上,无人机需保持在农作物上1~2米的距离,以避免重复喷洒农药的问题。

【干货】4种无人机常见避障技术介绍

完美的避障系统可以更好地完成任务,降低事故发生率,正因如此,避障技术成为无人机发展里的重要议题。国际上知名的无人机厂商纷纷精进避障系统,预计将在未来几年趋于完善,成为商业应用无人机的标准配备。

“测距”是无人机避障的基础,只要无人机能够测量出与障碍物之间的距离,就可以在撞向障碍物之前停止前进。现阶段有多种技术可以实现测距,无人机避障系统主要有以下做法:

超声波避障

超声波可以在气体、液体或固体中振动传送,主要应用于医疗、声纳、测距等领域,是最简单的测距做法。超声波应用于无人机的做法通常是加装定向的超声波发射和接收器,再将其接入飞控系统。超声波避障系统具有不会受到光线、粉尘、烟雾干扰的优点;但是,如果物体表面反射超声波能力不足,避障系统的有效距离就会降低,安全隐患会显著提高。比如说毛毯,超声波的反射和接收就容易出问题。

【干货】4种无人机常见避障技术介绍

红外避障

我们对红外线的应用并不陌生,空调的遥控器和酒店的自动门,都是利用的红外线的感应原理。一般的红外测距都是采用三角测距的原理。测距仪发出红外线后,碰到反射物被反射回来,再根据发出到被接受到的时间与红外线的传播速度两个参数就可以算出距离。红外测距的优点是便宜、容易使用、安全,缺点是精度低、距离短、方向性差。

视觉避障

视觉避障类似于双眼目测距离的原理,用两个角度的摄像机来取得物体的不同视角,进行三角测量法计算与物体之间的距离。视觉避障的优点是省电、适用于光线充足的环境;缺点是算法复杂、延迟性高,且不适用于昏暗或光线变化多的情况,辨识度很大程度上取决于物件的反光特性。

【干货】4种无人机常见避障技术介绍

激光避障

原理与红外线避障类似,透过光线折返的时间去计算跟物体之间的距离,以得出3D景深图。优点是探测距离远、扫描速度快、抗光干扰性佳,但是具有准确度有限及体积过大缺点。

关注我,了解更多无人机知识和资讯

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至wurenjitiandi@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。发布者:2406,转载请注明出处:https://www.uavtd.com/4443.html

(0)
上一篇 2022年8月14日 下午5:08
下一篇 2022年8月15日 下午3:14

相关推荐

  • 影响无人机操作的原因有哪些?

    相信所有操作过无人机的小伙伴们都会遇到各种各样的问题导致飞行过程中发生意外甚至者发生坠机,这样直接导致经济损失,如果是旅游途中旅拍的话是直接导致一天的好心情荡然无存。所以今天给大家列举一些会对无人机飞行产生影响的环境。 一、天气环境 天气对无人机航拍的影响是除设备影响之外最大的因素,如果天气晴朗,能见度高,这样航拍的画面也就会很清晰,如果是遇到即将下雨或者已…

    2022年8月25日
    0
  • 消费无人机和工业无人机的对比有什么不同?

    说到无人机,很多人会联想到航拍、场合配合等的道具,但对军迷而言,无人机是在阿富汗消灭“伊斯兰国”高级头目的“捕食者”,是从伊拉克上空传回重要军情的“全球鹰”。如果说前者还能贴近大众生活的话,那么后者则完全不接地气。其实,在人们生活中都能找到那些看似普通,实则担负重任的无人机,它们的类别叫——工业无人机。 1、消费级无人机和工业无人机的区别 消费级无人机顾名思…

    2022年8月25日
    0
  • 无人机避障技术的必要性及其坑点在哪里?未来发展如何?

    随着技术不断发展,无人机在航拍、植保、巡检、警用等领域发挥着巨大的应用价值,但也有一些因素在一定程度上限制着无人机市场的发展,例如避障技术。 无人机在不同的应用场景有不同的避障需求,例如无人机在工程场地进行巡检时,需要与建筑主体维持着特殊距离或者角度,以避免可能的碰撞;在隧道等昏暗的场地,需要能主动避开原有障碍物,甚至要能快速躲避如蝙蝠等飞行动物,才能在视线…

    2022年8月29日
    0
  • 无人机飞手必须要知道的法律知识

    无人机主要法律法规
    《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》:250g以上无人机必须登记注册。
    《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》:全国155个机场划设禁飞区。

    《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》:提出无人机驾驶航空器系统标准体系框架。
    《无人机围栏》和《无人机云系统接口数据规范》:全球最早出台此类行业标准的国家。
    《无人机驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》:首次对违规飞行采取具体惩处措施。

    2022年7月2日
    0
  • 据说无人机要实名注册,那么到什么地方注册呢?

    无人机实名注册登记流程详解: 1、注册登录官网 百度搜索“无人机实名登记系统”,网址:https://uas.caac.gov.cn/login。如还没有注册,请点击右“用户注册”按钮,填写注册信息。需要注意的是,用户名为数字、字母组合,不能包含特殊字符。密码则要求必须有特殊字符。注册账户后,登录系统。 2、填写个人资料 点击左侧个人中心下的个人资料,输入邮…

    2022年8月29日
    0
关注微信